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现场试乘L4无人驾驶卡车 苗圩:要创造更好的条件
来源:互联网  (转载协议)   发布日期:2017-11-07 12:37   浏览:15475专栏投稿 值班编辑:QQ281688302

(图森未来陕汽X6000定制版无人驾驶卡车) 今天,在2017世界智能网联汽车大会无人车演示现场,工信部部长苗圩、副部长辛国斌等领导相继试乘图森未来无人驾驶货运卡车,这是图森未来L4级别无人驾驶卡车首次公开测试。 (工信部部长苗圩试乘卡车) 据媒体智能

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(图森未来陕汽X6000定制版无人驾驶卡车)

今天,在2017世界智能网联汽车大会无人车演示现场,工信部部长苗圩、副部长辛国斌等领导相继试乘图森未来无人驾驶货运卡车,这是图森未来L4级别无人驾驶卡车首次公开测试。

(工信部部长苗圩试乘卡车)

据媒体智能了解,图森未来无人驾驶货运卡车使用了10个摄像头和多个毫米波雷达,配合算法能够实现环境感知、定位导航、决策控制等自动驾驶功能。演示现场,卡车得到出发指令后自动启动,系统对摄像头实时拍摄的图像进行分析,通过物体检测、语义分割等多重算法理解场景,获知可行驶路面,沿规划线路行驶。

图森未来L4无人驾驶卡车航拍

(来源:媒体网友)

(两分钟航拍视角下的无人驾驶卡车)

在环岛区域,系统根据高清地图识别掉头区域,利用有限的道路区域平稳掉头。在红绿灯场景下,无人卡车利用V2X技术进行红绿灯识别和预测,计算红绿灯剩余秒数,并自主判断减速、等待或直行。在行驶过程中,系统检测出前方有故障车辆,自动做出避让超越动作,全程没有任何人工干预。

记者试乘图森未来L4无人驾驶卡车

(来源:媒体网友)

(两分钟记者第一视角试乘无人驾驶卡车)

值得一提的是,受测试场所限,此次演示车速为45km/h,该卡车可在高速路段实现100km/h平稳驾驶,不过,在公开道路测试需要在政府许可下进行。

据现场工程师介绍,图森计划采购百辆陕汽X6000货运卡车,该车为陕汽新款重卡,之所以选择陕汽,是因为他们的汽车底盘全部可线控可深度定制可量产,经过深度定制,在车辆下线之前,就完成全部改装工作,实现了对油门、档位、雨刮、灯光、转向、刹车灯的自动化控制。并且,感知决策和控制在本地完成,这将排除大家对于黑客入侵无人驾驶汽车的担忧。

我们观察到,由于市场规模大、场景相较城市道路简单,公路货运卡车普遍被视为可能最快获得应用的自动驾驶场景之一。而且,卡车司机群体中睡眠不足、疲劳驾驶、超速驾驶、违章驾驶现象非常严重,间接带来交通事故高发率和高致死率,长途货车成为公认的“公路杀手”。

所以,日趋成熟的无人驾驶技术应用落地,被提上日程,在试乘现场,工信部部长苗圩就表示“我们将进一步联合公安部、交通部,为无人驾驶创造更好的条件”,作为主要监管部门,无疑这是非常积极的信号。

据悉,图森未来作为无人驾驶卡车的深度玩家,最早将于2019年在美国进行量产路测,而在国内,除了寻求和等待更积极的政策支持之外,他们希望在相对封闭的公路港路段尽早实现商业化运营,至于时间表,图森表示已经在谈,有望近期披露。(定西)

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