（图森未来陕汽X6000定制版无人驾驶卡车）
今天，在2017世界智能网联汽车大会无人车演示现场，工信部部长苗圩、副部长辛国斌等领导相继试乘图森未来无人驾驶货运卡车，这是图森未来L4级别无人驾驶卡车首次公开测试。
（工信部部长苗圩试乘卡车）
据媒体智能了解，图森未来无人驾驶货运卡车使用了10个摄像头和多个毫米波雷达，配合算法能够实现环境感知、定位导航、决策控制等自动驾驶功能。演示现场，卡车得到出发指令后自动启动，系统对摄像头实时拍摄的图像进行分析，通过物体检测、语义分割等多重算法理解场景，获知可行驶路面，沿规划线路行驶。
图森未来L4无人驾驶卡车航拍
（来源：媒体网友）
（两分钟航拍视角下的无人驾驶卡车）
在环岛区域，系统根据高清地图识别掉头区域，利用有限的道路区域平稳掉头。在红绿灯场景下，无人卡车利用V2X技术进行红绿灯识别和预测，计算红绿灯剩余秒数，并自主判断减速、等待或直行。在行驶过程中，系统检测出前方有故障车辆，自动做出避让超越动作，全程没有任何人工干预。
记者试乘图森未来L4无人驾驶卡车
（来源：媒体网友）
（两分钟记者第一视角试乘无人驾驶卡车）
值得一提的是，受测试场所限，此次演示车速为45km/h，该卡车可在高速路段实现100km/h平稳驾驶，不过，在公开道路测试需要在政府许可下进行。
据现场工程师介绍，图森计划采购百辆陕汽X6000货运卡车，该车为陕汽新款重卡，之所以选择陕汽，是因为他们的汽车底盘全部可线控可深度定制可量产，经过深度定制，在车辆下线之前，就完成全部改装工作，实现了对油门、档位、雨刮、灯光、转向、刹车灯的自动化控制。并且，感知决策和控制在本地完成，这将排除大家对于黑客入侵无人驾驶汽车的担忧。
我们观察到，由于市场规模大、场景相较城市道路简单，公路货运卡车普遍被视为可能最快获得应用的自动驾驶场景之一。而且，卡车司机群体中睡眠不足、疲劳驾驶、超速驾驶、违章驾驶现象非常严重，间接带来交通事故高发率和高致死率，长途货车成为公认的“公路杀手”。
所以，日趋成熟的无人驾驶技术应用落地，被提上日程，在试乘现场，工信部部长苗圩就表示“我们将进一步联合公安部、交通部，为无人驾驶创造更好的条件”，作为主要监管部门，无疑这是非常积极的信号。
据悉，图森未来作为无人驾驶卡车的深度玩家，最早将于2019年在美国进行量产路测，而在国内，除了寻求和等待更积极的政策支持之外，他们希望在相对封闭的公路港路段尽早实现商业化运营，至于时间表，图森表示已经在谈，有望近期披露。（定西）
