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为什么谷歌、苹果都选择这款车研究自驾?
来源:互联网  (转载协议)   发布日期:2017-05-08 10:50   浏览:27721专栏投稿 值班编辑:QQ281688302

本文转载自GeekCar,作者白书记 几年前,丰田怎么也不会想到,自己的雷克萨斯 RX450h被谷歌这样的互联网公司买去改造,最终变成一辆自动驾驶汽车,并且成为谈论此类技术的众多文章里的配图。 前几天,有人在美国抓拍到了苹果的自动驾驶测试车,巧合的是,他

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本文转载自GeekCar,作者白书记

几年前,丰田怎么也不会想到,自己的雷克萨斯 RX450h被谷歌这样的互联网公司买去改造,最终变成一辆自动驾驶汽车,并且成为谈论此类技术的众多文章里的配图。

前几天,有人在美国抓拍到了苹果的自动驾驶测试车,巧合的是,他们所用到的车辆也是老款雷克萨斯 RX450h,而且还是三台。

那么问题来了:为什么谷歌、苹果不约而同的选择了 RX450h?科技公司测试自己的自动驾驶技术时,对于测试车的选择又都有哪些讲究?

最容易想到的一个原因:看到 RX450h 是一辆 SUV,很多人会觉得 SUV 空间大,有足够的空间来安放无人驾驶系统的计算机系统。

谷歌无人驾驶项目最早使用的是丰田普锐斯,当时后备箱里是这样的:

不过随着时间的发展,谷歌无人车发生了这样的变化( 注:上图是谷歌2010年的普锐斯,下图是 2012 年 RX450h):

前段时间,我去试乘了德尔福改装的奥迪 SQ5 自动驾驶汽车,几乎看不出是一辆改装后的车,后备箱很平整,计算机被藏在备胎位置。

其实,不同公司的无人驾驶系统「原始程度」也不太一样,比如福特 Fusion 无人车的后备箱里是这样的:

另外需要提出的是,无人驾驶系统的传感器、升级后的传动机构,也需要一定空间。 所以一辆用于测试的无人车,还是对「空间」、「尺寸」有一定要求的。

空间是很重要的一个因素,但不能说明全部问题。

熟悉雷克萨斯车系的同学会发现,RX450h 是一辆混动车,难道是谷歌、苹果为了省油?答案当然是 no。由于谷歌、苹果做的是更为高阶的无人驾驶,使用了大量传感器和高性能计算机,所以,耗电量是很大的。

Navigant 公司分析师 Sam Abuelsamid 说,「燃油车的 12V 系统最大输出功率是 2.5kw,现在大部分汽车都是如此。Level 4 及以上的无人驾驶系统,则至少需要 48V 系统才能正常工作。」

看到这位分析师所言,我特意查了查 Velodyne HDL-64E S3 激光雷达的功率,结果只有 60 瓦。由此可以看出,在一套无人驾驶系统中,传感器倒不是用电大户,计算机系统才是。

所以,「电」对无人驾驶测试车来说,也非常重要。混动车、电动车能提供相比燃油车更高的电压等级。如果要改装一辆燃油车,则需要额外再加一台发电机用于给无人驾驶系统供电,增加了改装难度。

除了 RX450h 之外,很多公司的测试车都选择了混动车型,比如福特、Uber 使用了福特 Fusion(即国内的混动版蒙迪欧),英伟达使用了混动版林肯 MKZ。(其实这两辆车是同平台打造的,电子和机械系统相似度很高)

还有一件事能证明「电」和「空间」很重要:丰田研究院在 2 个月前发布了首款 Level 4 级别的自动驾驶汽车,车型是雷克萨斯 LS600hL(一辆旗舰级混动车型)。

当然,也有一些比较「另类」的公司,选择小车作为无人驾驶技术测试车,比如日产用的是 Leaf。

作为一款电动车,自带高压电,给无人驾驶系统供电不成问题,但两厢车后备箱小了点。从下面这张图中可以看到,改装后的 Leaf 的后备箱被塞的满满当当。

和日产类似的例子,还有国内百度和奇瑞合作改装的奇瑞 eQ,新加坡 nuTonomy 公司改装的雷诺 Zoe,都是两厢电动车。

技术层面,对车的「熟悉程度」是另外一个因素,因为如果不和车企合作改装的话,需要「hack(侵入)」某些控制系统。

举例来说,过去很多人热衷于把一辆普锐斯改装成一辆插电版普锐斯。或许是由于「易改装」的特性,让谷歌最早选择了普锐斯作为测试车。如今,那些尚未和车企达成合作的,「私自改装」的自动驾驶公司,在选择某款车测试车时,这是必须要考虑的一点。

聊了这么多「选车」的问题,必须要指出的一点就是,车企做自动驾驶测试一定会用自己的车,比如前面提到的丰田用了雷克萨斯 LS600hL,通用选择了雪佛兰 Bolt、沃尔沃用了 XC90 等等。

在未来几年,我们依然会看到各式各样的测试车满大街跑。不过最终技术成熟时,这些车也会完成自己的使命,最终形态的无人驾驶汽车出现,比如谷歌的呆萌小车就是个例子:

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